windows安装pcl

vcpkg方式安装

官方建议在windows下，采用vcpkg的方式来安装：
安装vcpkg的，可以看这里：【WIN安装vcpkg】

默认安装x86

要注意的是

vcpkg在Windows中默认编译并安装x86版本的库。 若要编译并安装x64版本，请执行:
vcpkg install pcl:x64-windows

在安装的过程中（无论是vcpkg，还是pcl），大概率是要用到梯子的。

默认没安装cloud_viewer.h

需要自己指定【vcpkg安装pcl-visualization模块】

  vcpkg install  pcl[vtk]:x64-windows

AllInOne安装

或者直接下载官方的【AllInOne】安装包。

pcl的官方例程

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/index.html#