1、mmcv的BaseModule
BaseModule类在mmcv.runner中
比起torch.nn.Module类而言，多了init_cfg和init_weights
所有的init方法都是一个INITIALIZERS
注册在mmcv/cnn/utils/weight_init.py
基础知识：
normal是正态分布
uniform是均匀分布
constant是初始化为常数
type里的override是用来init这个实例里一些特殊的部分，比如self.reg
2、Pytorch的nn.Module
Module类在torch.nn中
这个实例中的可学习参数的初始化方式为
norm的weight都是1，bias都是0