class MultiScaleRoIAlign(nn.Module):

知识补充：【1.1.2 FPN结构详解】 https://www.bilibili.com/video/BV1dh411U7D9?share_source=copy_web&vd_source=4312b983de6b7484b1b1f9813162a9f1


levelmap函数用于FPN生成的propoals/RoI映射回P2-P5，即映射回feature map
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class MultiScaleRoIAlign(nn.Module):
    """
    # 有没有使用FPN都能用，RoIAlign其实就是“精确版”的RoI Pooling。
    #用于将任意尺寸的特征图，都转换为具有固定尺寸的小特征图
    #具体请直接读下面的英文，好好琢磨一下
    Multi-scale RoIAlign pooling, wh