文章目录

一、STM32定时器控制流水灯
二、PWM信号实现呼吸灯
- （1）创建项目
- （2）编写代码
三、总结
四、参考博客

一、STM32定时器控制流水灯

（1）创建项目

1、创建新项目，创建过程不多赘述，创建完毕后得到如下界面：

在这里插入图片描述

2、设置RCC
点击RCC，设置HSE为Crystal/Ceramic Resonator。

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3、设置调试接口
点击SYS后，选择Debug，将其选择为Serial Wire

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4、设置GPIO
选择GPIO后，找到PC15，将其设置为GPIO-Output，最后将其命名为D1

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5、设置定时器
点击TIM2，设置Clock Source为Internal Clock，修改如下参数
由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数20000次，得到时间20000/1000000=0.02秒。也就是每隔0.02秒定时器2会产生一次定时中断。

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6、配置中断
点击NVIC，勾选如下选项

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同时点击Code generator，勾选如下选项

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7、配置时钟
将时钟设置成如下参数

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8、生成项目

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（2）编写代码

1、在main.c 中加入如下代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

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2、在main.c中加入另一段代码

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    
    
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
    
    
		if(++time_cnt >= 100)
		{
    
    
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
}

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3、运行程序

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没有报错！烧录文件

4、烧录代码

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烧录成功！

5、实验结果

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（3）定时器实现串口通信发送“hello window”

该模块与定时器实现LED灯的做法基本相似，只不过加上了串口通信的内容

1、项目变更

1、返回STM32CubeMX

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2、建立项目

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3、调试程序

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结果无误！

4、烧录程序

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5、实验结果

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二、PWM信号实现呼吸灯

（1）创建项目

1、老样子过程不赘述，打开项目

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2、设置外部时钟
点击RCC，将HSE选项选至Crystal/Ceramic Resonator。

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3、配置调试接口
点击SYS，将Debug选项选至Serial Wire。

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4、配置定时器
点击TIM2，将Clock Source选项选至Internal Clock选项，再将Channel2选择为PWM Generate CH2
将参数设置成如下图所示的大小

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5、时钟配置
设置如下参数

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6、生成项目

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（2）编写代码

1、在main.c函数下加入如下代码

存储占空比

uint16_t duty_num = 10;

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2、main.c下添加另一组代码，代码位置如图

输出PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

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3、再添加一组代码到main.c函数中

while (1)
  {
    
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
    
    
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }