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一、概述
本文主要通过学习定时器、中断知识与相关原理，实现稍微复杂一点的PWM呼吸灯功能，旨在通过此文掌握STM32的相关技能。
二、定时器原理
定时器的本身是一个计数器，他记录着时钟信号周期数，每个时钟周期都会使定时器里的计数器增加或减少，当我们知道了时钟周期的频率，算出每个时钟周期的时间，进而就可以通过定时器中的计数器进行定时的操作。
定时器的模式有向上计、向下计、中心计数的模式，以向上计数为例，如下图，当计数值达到重装载值时，触发定时器中断，随后CNT继续从初始值开始计数。
三、定时器中断的配置
首先新建STM32CubeMx工程，并自主完成基础的时钟树配置与工程配置，随后开始进行定时器的配置。
受芯片型号的影响，各芯片各定时器的功能不同，需要用户自行选择。这里选了一个通用定时器TIM2，开启的方法是将时钟源选择为内部时钟。
随后根据配置好的时钟树配置如下参数：
随后我们在左侧的NVIC选项卡中，勾选上TIM2的中断，并配置他的抢断优先级。
生成代码，并在main.c中启动定时器。
随后，我们重写中断处理函数，并在其中写LED闪烁程序。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim2)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
}
/* USER CODE END 0 */
此时，关于定时器中断的程序已经完成。
四、PWM配置
PWM即脉冲宽度调制，当高电平触发的LED，我们通过在相同时间内控制其高电平所占的时间来控制LED的亮度，这种方式就是PWM。我们将高电平时间与周期的比值称为占空比。
那么如何在定时器中使用PWM呢？定时器中的通道作为PWM输出的时候，可以连接到一个IO口，那么这个IO口的电平可以通过定时器的计数值发生变化，通过这种方法，我们可以产生PWM波或改变占空比。
此处我选择TIM4的Channel3进行后续的呼吸灯开发，在STM32CubeMx配置好相关参数。
随后生成代码，并打开工程。
首先，仍然要先开启定时器，不过方法有些许改变。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);此处介绍一些扩展的方法：
//设置重装载值
__HAL_TIM_GetAutoreload
//获取重装载值
__HAL_TIM_GetAutoreload
//设置计数值
__HAL_TIM_SetCounter
//获取计数值
__HAL_TIM_GetCounter
//设置比较值
__HAL_TIM_SetCompare
//获取比较值
__HAL_TIM_GetCompare最后我们在主函数中加入改变计数值的代码，即可实现呼吸灯功能：
for(int i=0;i<99;i++)
{
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_3,i);
HAL_Delay(1);
}五、总结
本篇主要介绍了定时器中断与PWM脉宽调制的知识，可以实现呼吸灯等功能，但本文学习重点在于定时器的时钟配置与定时器中断的知识。