一、定时器Timer

STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
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二、CubeMX新建工程

1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
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芯片选择“STM32F103C8”。

打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。
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2、配置IO。STM32F103C8T6中外设PC13连有LED，因此配置PC13，并命名为D1。
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3、配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

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分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

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3、配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。
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如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。
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4、配置串口
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5、时钟配置。参照实验1.
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6、完成相应配置，生成工程文件。

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三、添加代码

1、主函数

int main(void)
{
    
    
 
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2);
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2、将下列代码加入main.c文件中

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    
    
	static uint32_t time_cnt =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
    
    
		if(time_cnt == 100|time_cnt == 200)
		{
    
    
      time_cnt++;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
    if(time_cnt >= 300)
		{
    
    
			time_cnt =0;
      HAL_UART_Transmit(&huart1,Hello,15,10);
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
}