配准：
其中约束点指的是在参考图像和输入图像中其位置恰好已知的相应点。
基本流程：特征提取---》特征匹配---》模型参数估计---》坐标变换与插值
掩膜：
掩模是由0和1组成的一个二进制图像（有时候也用多值图像）。当在某一功能中应用掩模时，1值区域被处理，被屏蔽的0值区域不被包括在计算中。在OpenCV中通常用cv2.inRange(原数组，上界，下界)实现，比如一个3 * 3的图像与3 * 3的掩膜进行运算，得到的结果图像就是：
数字图像处理中,图像掩模主要用于：
1.提取感兴趣区,用预先制作的感兴趣区掩模与待处理图像相乘,得到感兴趣区图像,感兴趣区内图像值保持不变,而区外图像值都为0。
2.屏蔽作用,用掩模对图像上某些区域作屏蔽,使其不参加处理或不参加处理参数的计算,或仅对屏蔽区作处理或统计。
3.结构特征提取,用相似性变量或图像匹配方法检测和提取图像中与掩模相似的结构特征。
4.特殊形状图像的制作。