我们知道，在ARToolkit里面，先由摄像头捕获真实世界的视频，然后传给计算机，计算机再匹配标识卡，如果找到了就计算相对矩阵，调整模型的位置和方向，最后显示在出来。
其中，在显示的时候，如果将物体靠近摄像头，按下‘c’键，就会出现不同，一种是很稳定，另一种图像则会出现抖动，这其中重要的一个原因就是是否使用历史函数，历史函数可以增加稳定性，更快的出现图像，但是会降低精确性，以simpleTest.c为例，在mainloop函数中
函数 arGetTransMatCont 使用以前的图像帧的信息来减小标识卡的抖动。利用函数 arGetTransMat，计算标识的位置时只用到了当前的图像帧的信息。使用历史函数时，结果 的精确性会降低，因为历史信息的使用增加了精确性的损耗。
在探测阶段ARToolKit 提供了另外一个同样具有历史性的函数，用来确保稳定性，这个函数就是arDetectMarker，在simpletest.c中，在探测阶段没有使用历史信息的函数是 arDetectMarkerLite，我们使用下列代码来在 arDetectMarkerLite处代替arGetTransMatCont ，来增强稳定性，但是会降低精确性，是图形处于‘跳动’状态
重新编译simpletest，使标识卡对准摄像头，在探测阶段，会发现图形处于‘跳动’阶段。图像边缘出现轻微的抖动，
产生跳动的原因则是没有上一帧的信息，标识的位置不够好，使探测时不够有效。所以使用历史函数能得知上一帧的信息，可以实图像更稳定。