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一、概述
上期我们讲解了关于使用定时器来实现PWM调光的效果，本文我们主要讲解呼吸灯的简单实现方式，这里将不讨论占空比等相关知识。(源码最后免费提供)
二、实现原理
我们讲到，定时器功能实现呼吸灯效果依赖的是发出PWM波，控制高低电平所占周期的时间，根据视觉的暂留效果，改变光的强弱。
那么，在不使用定时器的前提下，我们需要手动控制其占空比，那么首先我们需要确定周期时长，重点在于：周期时长并不能用Hal_Delay()函数，因为如果使用ms精度的呼吸灯，是达不到暂留效果的，因为我们需要使用额外方法（下文介绍）。
至此，思路清晰之后我们就可以使用代码实现。
三、代码实现
首先，我们新建STM32CubeMx工程，并自定义任意GPIO口作为呼吸灯。
配置好时钟相关参数，生成并打开工程。
随后我们自定义一个Delay()函数，函数体如下：
void Delay(int i)
{
while(i--);
}我们来深究一下这个Delay()函数的意义，与Hal_Delay()不同，Hal_Delay是延迟响应毫秒数，显而易见，毫秒数并不能使得我们达到视觉暂留的效果，因此我们必须选择一种高于毫秒级的方式，这种方式就是利用函数的执行语句的速度。
下面，我们自定义一个周期为1000条语句的速度，我们在这个周期内，使LED亮起的时间由1条语句的执行时间到1000条语句的执行时间变化，再变化回来，随后循环执行此操作，即可实现呼吸灯效果！
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
for(int i=0;i<5000;i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
Delay(i);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
Delay(5000-i);
}
for(int i=5000;i>0;i--)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
Delay(i);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
Delay(5000-i);
}
}程序编译完成后，烧写进开发板即可。
四、总结
本文仅是介绍了一种简单方法用于实现呼吸灯，在之前的文章中定时器呼吸灯已经讲解过，但在实际上与定时器的呼吸灯并无太大区别，仅仅只是时钟周期的不同而已，本质上都是通过控制占空比实现呼吸灯效果。