个人理解：如果能实现电压的变化就能实现呼吸灯了，如果能得到一个类似正弦电压的电压，那么就能实现这个呼吸灯。那么问题就来了，该怎么得到这个类似正弦电压的电压？STM32中的PWM能做到这个。接下来我说下我是怎么通过这个PWM来实现呼吸灯的。
硬件的准备就不说了，想实现呼吸灯的你这个硬件配置肯定是莫得问题。我重点说下这个PWM的配置，即怎么用代码来实现这个PWM。
STM32中有8个定时器，其中两个高级定时器，两个基本定时器和4个通用定时器。我们通过使用通用定时器TIM3来配置PWM，其中TIM3有四个通道，我们选择使用通道2。
我们接下来配置的PWM的相关函数设置在库函数文件stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c文件中。
Step1
要使用TIM3，我们必须先开启TIM3的时钟。库函数使能TIM3时钟的方法是：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);还有一个，开启AFIO时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); Step2
TIM3_CH2是默认接在PA7上的，在这里我不想它在PA7上，那我们就要重映射了。我重映射到PB5上，配置如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); Step3
初始化TIM3的arr和psc：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); Step4
设置TIM3_CH2的PWM模式，使TIM3的CH2输出。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2 Step5
使能TIM3：
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); Step6
修改TIM3_CCR2来控制占空比，下面给出函数形式。这个使关键之处，就是靠这个来实现电压的变化。
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 好了，讲配置到这基本也结束了。上面都是一些主要的配置，到这这个PWM基本完成，但上面是分步讲解，接下面我给出完整的配置过程的代码。
文件名：timer.c
#include "timer.h"
void TIM3_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}上面就是完整的配置了。还有个timer.h文件。这个就是一些声明，这个简单，你应该会，但保险起见，我还是一起给出来吧。
文件timer.h
#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
#include <stdint.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
void TIM3_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
#endif好了！完成。全部的配置结束。接下来的使用就靠那个函数了。在第六步。使用我就不多说了，按照它函数的格式就ok了。
我还是给出一个例子吧。。。。
TIM_SetCompare2(TIM3,temp);另外有个要注意的点，temp的取值范围0-899。根据你的灯去设置你的最大值。然后这个temp应该是个变值。你来个循环，ok！
看到这，属于你的呼吸灯已经完成！！享受这个完成之后的快乐吧！一种非常美妙的感觉。