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摘要
简单实现Carsim与Simulink联合仿真-用WASD键控制车辆的方向、运行、制动。
Simulink功能实现
要想实现Carsim与Simulink的实时仿真，就必须要解决时间同步的问题了。
如何保证实时运行嘞？
添加Real-Time Async模块
1、打开资源管理器，搜索Real-Time
2、安装
3、添加
键盘值的读取
添加Keyboard模块
1、打开资源管理器，搜索keyboard input
2、打开案例
打开.mdl文件即可使用
逻辑处理
根据自己的需要进行逻辑上的简单处理，因为刚刚开始熟悉使用matlab和carsim，所以只能先搞一搞啦~
总的一个功能就是：
AD键控制转向；
B键制动；
W键前进。
大致结构
Carsim功能实现
因为要实现手动控制，实时功能(Live Video)肯定是要开启的，这个需要注意一下。
有的案例在启动Live Video的时候会出问题，所以直接找一个现成的Live Video的Demo复制下来，再慢慢修改。
以Carsim 2019为例
1、新建
点击左上角-> Datasets，然后找到如下图的demo
2、复制，分类，命名
我改成了酱紫~
现在就可以在指定的路径找到刚刚复制的工程啦
3、配置导入、导出参数
因为只实现手动控制嘛，可以只有一个import
1、点击模块设置(Base Model)
界面如下
注意：
Simulink Model 要选择上面创建好的.mdl或者.slx
我的Simulink Model 是这个Base_Model_Live_Export_Manual_Steer2.slx
4、设置输入
在上一步骤3的界面里找到下面这个图
5、回到Home
设置从实时输出，点击 Send to Simulink。
6、运行看结果
总结
简单实现一个手动控制车辆方向的联合仿真功能。
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