Simulink S-Function模块
为了与外部软件如Simulink一起工作，VS数学模型从一个包装模块中运行，该模块将使用的VS库连接到其他环境。封装器以该环境的标准方式与调用环境进行通信。图11显示了Simulink模型、VS S-函数包装器DLL和VS库之间的关系。
图11. 用Simulink运行一个VS数学模型
VS浏览器启动一个Simulink模型，准备创建和运行VS数学模型所需的输入文件，并向Simulink发送命令。在运行过程中，Simulink和包装器DLL之间，以及包装器和VS库之间都有密切的通信。
仿真工具，如Simulink，有标准的方法与程序模块进行通信，使用导入变量和导出变量的数组。VS数学模型与这种方法兼容：它们包括数百个在运动方程中被引用的变量，但这些变量在名义上是零的。它们也有成千上万的可用输出变量。除了设置模拟车辆和测试条件属性的参数和表格外，VS数学模型读取的数据集可以包括激活导入和导出变量的命令，这是与外部模型合作的需要。
VehicleSim产品带有一个由四个S-功能块组成的库。图12显示了CarSim中提供的块；BikeSim和TruckSim也提供了类似的S-Function块。
图12. C