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一、故事经过
这几天刚开始接触Carsim，作为一个没接触过车辆方面知识的程序猿 ——> 我刚一上手就懵了。。。
全英文？铺天盖地的各种陌生参数？这里改一下别的,Demo怎么也给我改了？
我投nm…
二、问题经过
上手也快半个月了，这几天在进行simulink与carsim联合live仿真的时候，有了这么一个问题：
功能是用键盘的W A S D键控制车辆的方向，用live video的方式实时显示。
车子直行：很听话。。。
车子左转：左移那么一丢丢——Live Stop！
车子右转：右移的距离比左移大那么一丢丢——Live Stop！
就TM的一直非正常停止！！！
三、Carsim没有Console？
据我目前所知，好像木有~
所以让我一个程序猿怎么查报错？
查看帮助文档啊...
四、帮助文档是个好东西
搜索关键词：Debug，出来这么多…其中有一个文档这么写的⬇
看不懂啊…反正里面说的_log.txt文件目录在下面…
五、查看Results目录下的log运行结果文件
目录：在Carsim的数据库(Database)的目录
D:\Program Files(x86)\CarSim\CarSim2019.0_Data_bak\Results\
//CarSim2019.0_Data_bak是你数据库的名称，防止数据发生改动，我给备份了一份，所以是_bak。。。
里面结果那么多怎么查？
按时间排序啊！！！
就是你了，打开它！
六、将正常退出结果和非正常的两个结果进行对比
分别将两次运行的结果给复制下来做对比，最后几行的log信息如下。
正常退出结果：
Run started: VS output file = D:\Program Files (x86)\CarSim\CarSim2019.0_Data_bak\Results\Run_93616ae3-6896-443c-b39e-eefb52c47d77\LastRun.vsb
Function FY_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 39.0955 deg at T = 0.012
Function MZ_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 39.0955 deg at T = 0.012
Function M_BOOST_G_TABLE extrapolated (out of range HIGH) for X = 11.1528 N-m at T = 0.013
Function FY_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7621 deg at T = 1.332
Function MZ_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7621 deg at T = 1.332
Function STEER_KIN_TABLE(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 36.0015 deg at T = 7.815
Function STEER_KIN_TABLE(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 36.0015 deg at T = 7.815
Run stopped at t = 60. Stop time reached.
Computational time ratio: RTIME = 1.02025 (real time)/(simulation time)
非正常退出结果：
Run started: VS output file = D:\Program Files (x86)\CarSim\CarSim2019.0_Data_bak\Results\Run_93616ae3-6896-443c-b39e-eefb52c47d77\LastRun.vsb
Function FY_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7936 deg at T = 2.102
Function MZ_TIRE_CARPET(1,2) extrapolated (out of range HIGH) for X = 33.7936 deg at T = 2.102
Function M_BOOST_G_TABLE extrapolated (out of range LOW) for X = -14.7135 N-m at T = 2.103
Function FY_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 35.5638 deg at T = 4.642
Function MZ_TIRE_CARPET(1,1) extrapolated (out of range HIGH) for X = 35.5638 deg at T = 4.642
Run stopped at t = 9.079. Lateral position for tire L1 was greater than the specified maximum of L = 1 for road with ID = 1
Computational time ratio: RTIME = 1.16929 (real time)/(simulation time)
对比发现有一个地方不一样！！！
Run stopped at t = 60. Stop time reached.
Run stopped at t = 9.079. Lateral position for tire L1 was greater than the specified maximum of L = 1 for road with ID = 1
很明显的提示：对于ID = 1的道路，轮胎L1的横向位置大于规定的L = 1的最大值。
就是超边界了嘛！
七、在哪里设置边界？
工况(Procedure) -> 3D Road -> Road Boundaries
把左右边界关掉！
八、问题解决！
九、心得体会
carsim从上周一开始接触到现在也有两个周的时间了，心得如下：
1、要学会查看帮助手册
carsim的文档写的还是比较详细的，英文不好可以下载一个翻译软件嘛！
2、调试信息一定能查到
现在的软件怎么可能会没有调试信息呢？实在不知道怎么找调试信息，那就去帮助文档搜debug关键字！你一定要相信有些功能是绝对会有的，只不过是使用方法不一样吧…
3、一定要边学边实践
我们学习一样新技能的时候，习惯性地去某站把整个教程过一遍，这样不仅费时费力，而且效率低下。一定要边打仗边学习！