Ubuntu 20.04 如何在ROS Noetic下编译ROS Qt

ROS Noetic编译Qt的方法

noetic取消了qt编译包，所以需要手动添加：
克隆ROS编译包：

git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git

把这三个文件夹拷贝一下，放进你ROS工作空间的src文件夹即可：

接下来，就可以利用noetic编译ROS-Qt工程了