一、安装ubuntu20.04LTS
1.资源准备和制作优盘:
- U盘一个(提前备份数据)
- Ubuntu 20.04 LTS 镜像
- Rufus–1008.05kb 启动工具
- 下载地址:链接: 下载链接 密码: om26
2.安装Ubuntu20.04:
Ubuntu20.04安装详细图文教程(双系统)_Hacah的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程
二、安装搜狗输入法
三、 显卡驱动安装
清除显卡驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt purge nvidia-*
sudo apt autoremove
查找显卡驱动
ubuntu-drivers devices
安装显卡驱动
sudo ubuntu-drivers autoinstall
四、一键安装ROS1 Noetic
sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
五、VSCODE的安装
Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
sudo dpkg -i name.deb
六、下载飞书客户端
sudo dpkg -i name.deb