这个问题可能由两个原因导致：
1.输入的软件包和ros版本不匹配
例如，如果我是20.04的系统，ros版本为noetic，那么输入这行给1804 melodic准备的安装指令就会报错：
sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler
2.没有添加ros package源
解决方法很简单，对于原因1，更改为自己对应的ros版本即可，例如，将刚才的melodic改为noetic：
sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler
对于原因2，需要添加安装源：
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt update
添加好之后再运行安装指令就可以啦