换了清华源也不行，后来发现有另一个安装方法：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/TwoLineInstall/
wget -c https://raw.githubusercontent.com/qboticslabs/ros_install_noetic/master/ros_install_noetic.sh && chmod +x ./ros_install_noetic.sh && ./ros_install_noetic.sh
最终安装成功了，大家可以试一试。注意这个命令是安装20.04对应的ROS的。