网上有说 sudo apt-get update 后再install 但是我更新之后还是不行
就到http://packages.ubuntu.com 里搜索了一下libavcodec-dev
发现了有这个包 后面标注的是universe
解决办法：terminal里面输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 打开sources.list
在最下面添加一行 deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic universe 保存
最后在terminal更新一下 sudo apt-get update
应该就可以install了