OTSU方法的最佳全局阈值处理

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目的：将黄色的部分从蓝色中分割出来（图像纹理从背景中分割）

（1）确定整体像素N，计算整体像素的方差

（2）计算蓝色里的组内方差和黄色区域的方差

（3）求框内公式的最大值