这里是阅读文档的一些个人总结，因为是个人总结，所以肯定会有偏差
线程是什么呢？
理解为独立的，死循环的，函数个体
操作系统意味着线程切换，线程切换需要做些什么？
需要保存当前寄存器的值，堆栈地址
便于理解:当前寄存器代表内核的通用寄存器和特殊寄存器!!!
保存在哪？
保存在每个线程单独的内存空间（栈区）
可以通过堆栈地址访问到这块栈区
在裸机运行时寄存器的值放到了统一的栈空间，这个栈定义在了启动文件，而多线程每个线程都有独立的栈空间
如何跳转到别的线程？
不考虑具体流程，将要跳转的地址设置到PC寄存器中完成跳转，PC寄存器属于内核寄存器中的特殊寄存器
如何跳转回当前的线程？
不考虑具体流程，从栈区取得返回地址，且恢复寄存器的值完成返回
这里值得注意的是！！！
刚才主动保存的并没有返回地址
因为保存返回地址是由程序执行流程自动触发的，而不需要进行显式的操作
补充
上面聊的并不全面，细品还得看文档，比如文档会聊到线程控制块如何创建，初始化，链表的插入删除，线程调度等
在这个板块以后分享的也只是API的用法，比如线程创建，切换，队列，邮箱，锁的使用