DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2

本文涉及PSDK版本较多、编写时间跨度大，内容比较多，根据目录选择性阅读。

新版本PSDK v3.3的说明，参见系列博客文章 《PSDK v3.3版本测试、老版本对比》，也建议先了解本文的usb配置。