Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names

问题描述：

ubuntu20.04在终端编译ros的工作空间时报错（找不到rospy、tf2等），报错如下图所示：

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原因分析：

从报错提示来看，原因是缺少‘rospy’、‘tf2’等软件包。

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解决方案：

因此我们通过以下指令对应安装相应的软件包即可。其中<distro>为我们对应的ROS版本，×××为软件包名。

$ sudo apt-get install ros-<distro>-×××

通过以下指令可查看我们的ROS版本。

$ rosparam get /rosdistro

例：

对于以上两个报错，在终端运行以下指令即可解决：

$ sudo apt-get install ros-noetic-rospy

$ sudo apt-get install ros-noetic-tf2*