这个问题，是没有找到catin相关的cmake，尤其是cmake版本是16的时候会抱着个错误
原因是cmake版本太低，只使用find_package(catkin)是不能够自动查找ros相关下的cmake，一次会提醒你找不到这个catkin，但是实际上你去ror下是可以找到catkin文件夹以及文件夹下的cmak的
主要针对的是jetson平台，PC类似
解决办法1：
1，升级cmake
一般升级到3.18就够了，这里提供whl的安装包，安装完毕后就安在usr/local/bin/cmake下，
我们cmake -version可以看到是3.18了，但是我们使用clion工具直接cmake …，它默认调用的是系统下的usr/bin/camke，所以我们要使用clion工具辅助一下。
链接: https://pan.baidu.com/s/1TvS7tyRBHyLcU3JDpYMgJg 提取码: wbfm
2，安装clion，选择升级好的cmake，默认的cmake在u