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这种问题是缺少相关的包文件，通过命令：
sudo apt-get install ros-indigo-control
进行查询，如下：
robot@robot-ZBOX-EN1080-1080K:~/movo_ws$ sudo apt-get install ros-indigo-control
ros-indigo-controller-interface ros-indigo-controller-manager-tests
ros-indigo-controller-manager ros-indigo-control-msgs
ros-indigo-controller-manager-msgs ros-indigo-control-toolbox
找到之后，再进行：
sudo apt-get install ros-indigo-control-toolbox
安装。如此进行解决问题。
与“control"相关的错误，可以利用语句：
sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-ros-controllers
进行修复。
对于缺少“bullet”，可以用语句：
sudo apt-get install libbullet-dev
进行修复。