[UE] 在虚幻中使用动画序列和分层骨骼混合简单实现角色看向

         做ue demo 骨骼动画作业时想到的功能，记录一下。实现效果如下：角色会看向摄像机方向。ＮＰＣ会看向玩家方向。本期动画素材使用了ｕｅ商店中的AdvancedLocomotionSystemV。

 实现步骤

        首先实现了身体部分的正常的动画状态机：包括站立，走路，下蹲，跳跃等。

         因为角色头部转向是与身体运动分开的。所以需要再新建一个动画状态，专门用来处理头部转向，并使用骨骼分层混合将他们合并起来。在设置混合指定骨骼时，选中对应的骨骼（这里是“Ｈｅａｄ”），并设置对应的权重。

        观察素材中给的人物转头动画。实际上是一个ａｄｄｉｔｉｖｅ的动画序列（３０帧１秒），动画播放位置的不同（ｆｌｏａｔ数值０到１）对应了人物从左向右看。那么我们只需要计算出对应的目标与自身角色的夹角，并将夹角大小映射为浮点型［０，１］的数值范围即可。

                 如何使用浮点数量化两个夹角大小呢？容易想到使用使用两个单位向量的点乘判断大小。我们。因为等于１时对应动画位置是向右看，点乘两个重叠的单位向量大小也正好为１，所以我们只需取角色的局部右方向对目标方向进行点乘即可。

         新建一个C++组件,搭载到角色Actor上,负责计算自己与需要看向目标的方向夹角,lookAtPoint为需要播放的动画位置点(float数值0-1对应看向的左到右,0.5时代表玩家看向自己的正前方)

        使用transform.right（即actor->GetActorLocation()）与角色看的方向的单位向量的点乘判断夹角来赋值给动画.如果点乘结果更接近1,说明角色更看向右边,对应的动画序列位置为1.点乘结果更接近-1,说明角色更看向左边,对应的动画序列位置为0.得到关系: 动画序列位置 = (点乘结果 + 1) * 0.5f

        同时,使用transform.forward,判断目标是否在角色前面.如果与方向向量点乘结果<0,说明目标在角色后面,则角色不需要进行看向操作(动画序列位置为0.5)

class SKEPROJECT_API UMyAnimCompoment : public UActorComponent
{
public:        
        UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
                float lookAtPoint; //暴露给动画蓝图进行编辑
        UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = "Follow Target")
                AActor* target;    //需要看向的目标
        UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = "Follow Target")
                bool targetIsPlayer;
        UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = "Follow Target")
                bool targetIsCamera;

protected:
        virtual void BeginPlay() override;
        UActorComponent* cylinderCollider;
}
void UMyAnimCompoment::TickComponent(float DeltaTime, ELevelTick TickType, FActorComponentTickFunction* ThisTickFunction)
{
        Super::TickComponent(DeltaTime, TickType, ThisTickFunction);

        if (target == nullptr)
        {
                GLog->Log("target Not Set");
                return;
        }

        //得到角色的胶囊碰撞体
        UPrimitiveComponent* collider = GetOwner()->FindComponentByClass<UPrimitiveComponent>(); //得到自己的胶囊碰撞体
        
        FVector selfpos = collider->GetComponentLocation(); //得到自己的位置
        FVector tarPos = target->GetActorLocation();        //得到目标的位置
        FVector direction = (tarPos - selfpos).GetSafeNormal(); //得到自己到目标方向的单位向量

        //使用局部右方向，使用点乘判断自己与目标方向的夹角，返回[-1,1]
        //这里的局部右方向要用GetForwardVector()??可能和原本组件自带的旋转有关
        float dir = FVector::DotProduct(-collider->GetForwardVector(), direction);
        //将点乘[-1,1]的结果映射回动画播放中需要用到的[0,1]的范围
        dir = (dir + 1) * 0.5f; 
        
        //判断目标是否在角色前,如果目标在角色后面就不需要角色看向了
        bool isForward = (FVector::DotProduct(collider->GetRightVector(), direction) > 0); 

        //得到动画混合结果（0为最左，0.5为中间，1为最右）
        lookAtPoint = isForward ? dir : 0.5f; 

}