Linux系统安装与ORB_SLAM2的算法编译实验

具体过程，请看：CSDN博客
一、实验题目

1. Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）
2. ORB-SLAM2算法编译实验

二、实验要求

Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）的实验要求：
…
ORB-SLAM2算法编译实验的实验要求：
…

三、实验器材或设备

1. 惠普笔记本电脑，配置如下：
   …

四、实验步骤

1. Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）步骤
   …
2. ORB-SLAM2算法编译实验步骤
   …
   调试及编译过程中的问题与解答
   …

五、实验结果

图3.4 TUM数据集中_360的用户显示界面

图3.8 TUM数据集中_xyz的用户显示界面
…
六、实验结论

通过本次对Linux系统的安装实验，我学到了…
详细的内容，参考：CSDN博客