orb_slam2无伤速通(1)--安装

参考项目：orb_slam2_ros - ROS Wiki

获取源码

将orb_slam2_ros源码克隆至工作空间src目录

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://ghproxy.com/github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.git

用rosdep解决依赖项

PS:如果rosdep使用有问题，可以参考rosdep一键修复解决

rosdep install --from-paths orb_slam_2_ros --ignore-src -r -y

安装编译所需要的依赖软件

sudo apt install libeigen3-dev

编译工作空间

cd ~/catkin_ws

编译无报错即可