在上一篇中讲解了环境配置并给出了一个官方的例子，因为是使用的官方代码，所以隐藏了许多实现上的小细节。本篇从头到尾自己生成一个项目，更深体会一下。
本篇文章参考教程：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/develop/docs/Learning-Environment-Create-New.md
具体步骤因为官方的教程给的实在是太详细了，就不在此赘述了，只要跟着教程来就行了。有几点需要特别注意的在此说一下：
说明一：报错：产生方法无法重写，具体报错信息如下：
解决方案：这个作用域需要改成Agent，默认增加的脚本都是在MonoBehaviour作用域下的
说明二：报错：产生Behavior name键值的报错，报错信息如下：
f"The behavior name {key} has not been specified in the trainer configuration. "
mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: The behavior name My Behavior has not been specified in the trainer configuration. Please add an entry in the configuration file for My Behavior, or set default_settings
解决方案：这个是因为添加的Behavior Parameter中Behavior Name是My Behavior，但应该与yaml文件中的声明保持一致，把下图中圈出来的改成RollerBall即可
说明三：使用tensorboard查看训练数据
在cmd中执行如下语句，并打开指定网页即可：
tensorboard --logdir=results/RollerBall