本篇文章的前提是，已经正确搭建和配置开发环境，详情可了解：ML-Agents 详细环境搭建流程
激活环境
管理员身份打开Anaconda Prompt，激活训练环境：
activate ml-agents利用Jupyter Notebook测试环境配置正确性（可选）
jupyter notebook打开浏览器，打开端口http://localhost:8888/，在此页面你可以创建和共享实时代码，方程式，可视化和说明文本的文档。
开启环境训练
命令行工具进入ml-agents-0.11.0根目录，执行：
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=firstRun --train
此时，如果无任何异常情况，可运行Unity场景，进行训练。
利用TensorBoard查看训练效果
tensorboard --logdir=summaries打开浏览器，打开端口http://localhost:6006/，就能看到训练信息了
