在unity中需要两个物体能相互碰撞，就需要给它加上碰撞器（collider）
碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器
手动添加：
选中需要加collider的物体，在inspector面板，然后点击Add Component–Physics，可以看到有六种collider，分别是
Box Collider（盒碰撞器）
Sphere Collider（椭圆碰撞器）
Capsule Collider（胶囊碰撞器）
Wheel Collider（车轮碰撞器）
Mesh Collider（网格碰撞器）
Terrain Collider（地形碰撞器）
1) Box Collider
Box Collider 是最基本的碰撞体，Box Collider 是一个立方体外形的基本碰撞体。
一般游戏对象往往具有 Box Collider 属性，如墙壁、门、墙以及平台等，也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳，当然最适合用在盒子或是箱子上。
下图所示是 Box Collider，游戏对象一旦添加了 Box Collider 属性，则在 Inspector 面板中就会出现对应的 Box Collider 属性参数设置，具体参数如下表所示。
Box Collider参数设置
| 参 数 | |
|---|---|
| Is Trigger | 勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略 |
| Material | 为碰撞体设置不同类型的材质 |
| Center | 碰撞体在对象局部坐标中的位置 |
| Size | 碰撞体在X、Y、Z方向上的大小 |
如果 Is Trigger 选项被勾选，该对象一旦发生碰撞动作，则会产生 3 个碰撞信息并发送给脚本参数，分别是 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay。
Physics Material 定义了物理材质，包括冰、金属、塑料、木头等。
2) Sphere Collider
Sphere Collider 是球体形状的碰撞体，如下图所示。
Sphere Collider参数设置
Sphere Collider 是一个基于球体的基本碰撞体，Sphere Collider 的三维大小可以按同一比例调节，但不能单独调节某个坐标轴方向的大小，具体参数如下表所示。
当游戏对象的物理形状是球体时，则使用球体碰撞体，如落石、乒乓球等游戏对象。
| 参 数 | |
|---|---|
| Is Trigger | 勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略 |
| Material | 为碰撞体设置不同类型的材质 |
| Center | 设置碰撞体在对象局部坐标中的位置 |
| Radius | 设置球形碰撞体的大小 |
3) Capsule Collider
Capsule Collider 由一个圆柱体盒两个半球组合而成，Capsule Collider 的半径和高度都可以单独调节，可用在角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合来使用。
通常添加至 Character 或 NPC 等对象的碰撞属性，如下图所示，具体参数如下表所示。
Capsule Collider参数设置
| 参 数 | |
|---|---|
| Is Trigger | 勾选该项，则该碰撞体可用于触发事件，并将被物理引擎所忽略 |
| Material | 为碰撞体设置不同类型的材质 |
| Center | 设置碰撞体在对象局部坐标中的位置 |
| Radius | 设置碰撞体的大小 |
| Height | 控制碰撞体中圆柱的高度 |
| Direction | 设置在对象的局部坐标中胶囊体的纵向所对应的坐标轴，默认是Y轴 |
4) Mesh Collider
Mesh Collider（网格碰撞体）根据 Mesh 形状产生碰撞体，比起 Box Collider、Sphere Collider 和 Capsule Collider，Mesh Collider 更加精确，但会占用更多的系统资源。
专门用于复杂网格所生成的模型，如下图所示，具体参数如下表所示。
Mesh Collider参数设置
| 参 数 | |
|---|---|
| Material | 为碰撞体设置不同类型的材质 |
| Convex | 勾选该项，则Mesh Collider将会与其他的Mesh Collider发生碰撞 |
| Mesh | 获取游戏对象的网格并将其作为碰撞体 |
Mesh Collider效果较好，但占用资源较多
5) Wheel Collider
Wheel Collider（车轮碰撞体）是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，自带碰撞侦测、轮胎物理现象和轮胎模型，专门用于处理轮胎，如下图所示，具体参数如下表所示。
Wheel Collider参数设置
| 参 数 | |
|---|---|
| Mass | 用于设置 Wheel Collider 的质量 |
| Radius | 用于设置碰撞体的半径大小 |
| Wheel Damping Rate | 用于设置碰撞体的减震率 |
| Suspension Distance | 该项用于设置碰撞体悬挂的最大伸长距离，按照局部坐标来计算， 悬挂总是通过其局部坐标的 Y 轴延伸向下 |
| Center | 用于设置碰撞体在对象局部坐标的中心 |
| Suspension Spring | 用于设置碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力使得悬挂达到目标位置 |
| Forward Friction | 当轮胎向前滚动时的摩擦力属性 |
| Sideways Friction | 当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性 |
6）Terrain Collider
Terrain Collider 地形与物理引擎方面的组件,实现了地形的物理模拟,似的其他的挂载了物理碰撞器的物体能够与地形进行物理交互
| 参 数 | |
|---|---|
| Material | 该地形的物理材质, 通过改变参数可以分别开发出像戈壁滩，软草地之类的效果;通过Create---->Physical Material来创建材质 |
| Terrain Data | 地形数据,用户存储该地形的地势以及其他的信息 |
| Enable Tree Colliders | 开启树木参与碰撞检测 |
一些充分＆必要关系
碰撞器(Collider)不需要刚体(Rigidbody)
刚体(Rigidbody)要发生碰撞，一定需要碰撞器(Collider)
没有碰撞器的刚体(Rigidbody)，会在场景中可以相互穿透