【Unity3D】基于模板测试和顶点膨胀的描边方法

1 前言

选中物体描边特效中介绍了基于模板纹理模糊膨胀的描边方法，该方法实现了软描边，效果较好，但是为了得到模糊纹理，对屏幕像素进行了多次渲染，效率欠佳。本文将介绍另一种描边方法：基于模板测试和顶点膨胀的描边方法，该方法绘制的是硬描边，但效率较高。

基于顶点膨胀的描边方法都会遇到以下问题：

法线突变处（如：立方体的两面交界处），描边断裂
描边宽度受透视影响，远处描边较窄，近处描边较宽

本文通过平滑法线解决描边断裂物体，通过深度信息抵消透视对描边宽度的影响。

本文代码见→基于模板测试和顶点膨胀的描边方法。

2 原理

1）概述

在 SubShader 中开 2 个 Pass 渲染通道，第一个 Pass 通道将待描边物体的屏幕区域像素对应的模板值标记为 1，第二个 Pass 通道将待描边物体的顶点向外膨胀，绘制模板值为非 1 的膨胀区域，即外环区域。

2）原图

3）模板

说明：由于第一个 Pass 通道只需要标记模板值，不需要渲染颜色，因此可以通过 "ColorMask 0" 过滤掉颜色。

4）膨胀外环

5）合成纹理

3 代码实现

SelectController.cs

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class SelectController : MonoBehaviour { // 单击选中控制
    private List<GameObject> targets; // 选中的游戏对象
    private List<GameObject> loseFocus; // 失焦的游戏对象
    private RaycastHit hit; // 碰撞信息
 
    private void Awake() {
        targets = new List<GameObject>();
        loseFocus = new List<GameObject>();
    }
 
    private void Update() {
        if (Input.GetMouseButtonUp(0)) {
            GameObject hitObj = GetHitObj();
            if (hitObj == null) { // 未选中任何物体, 已描边的全部取消描边
                targets.ForEach(obj => loseFocus.Add(obj));
                targets.Clear();
            }
            else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl) || Input.GetKey(KeyCode.RightControl)) {
                if (targets.Contains(hitObj)) { // Ctrl重复选中, 取消描边
                    loseFocus.Add(hitObj);
                    targets.Remove(hitObj);
                } else { // Ctrl追加描边
                    targets.Add(hitObj);
                }
            } else { // 单选描边
                targets.ForEach(obj => loseFocus.Add(obj));
                targets.Clear();
                targets.Add(hitObj);
                loseFocus.Remove(hitObj);
            }
            DrawOutline();
        }
    }

    private void DrawOutline() { // 绘制描边
        targets.ForEach(obj => {
            if (obj.GetComponent<OutlineEffect>() == null) {
                obj.AddComponent<OutlineEffect>();
            } else {
                obj.GetComponent<OutlineEffect>().enabled = true;
            }
        });
        loseFocus.ForEach(obj => {
            if (obj.GetComponent<OutlineEffect>() != null) {
                obj.GetComponent<OutlineEffect>().enabled = false;
            }
        });
        loseFocus.Clear();
    }
 
    private GameObject GetHitObj() { // 获取屏幕射线碰撞的物体
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out hit)) {
            return hit.transform.gameObject;
        }
        return null;
    }
}

OutlineEffect.cs

using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
 
[DisallowMultipleComponent]
public class OutlineEffect : MonoBehaviour { // 描边特效
    private Renderer[] renderers; // 当前对象及其子对象的渲染器
    private Material outlineMaterial; // 描边材质

    private void Awake() {
        renderers = GetComponentsInChildren<Renderer>();
        outlineMaterial = new Material(Shader.Find("MyShader/OutlineEffect"));
        LoadSmoothNormals();
    }

    private void OnEnable() {
        outlineMaterial.SetFloat("_StartTime", Time.timeSinceLevelLoad * 2);
        foreach (var renderer in renderers) {
            List<Material> materials = renderer.sharedMaterials.ToList();
            materials.Add(outlineMaterial);
            renderer.materials = materials.ToArray();
        }
    }

    private void OnDisable() {
        foreach (var renderer in renderers) {
            // 这里只能用sharedMaterials, 使用materials会进行深拷贝, 使得删除材质会失败
            List<Material> materials = renderer.sharedMaterials.ToList();
            materials.Remove(outlineMaterial);
            renderer.materials = materials.ToArray();
        }
    }

    private void LoadSmoothNormals() { // 加载平滑的法线(对相同顶点的所有法线取平均值)
        foreach (var meshFilter in GetComponentsInChildren<MeshFilter>()) {
            List<Vector3> smoothNormals = SmoothNormals(meshFilter.sharedMesh);
            meshFilter.sharedMesh.SetUVs(3, smoothNormals); // 将平滑法线存储到UV3中
            var renderer = meshFilter.GetComponent<Renderer>();
            if (renderer != null) {
                CombineSubmeshes(meshFilter.sharedMesh, renderer.sharedMaterials.Length);
            }
        }
        foreach (var skinnedMeshRenderer in GetComponentsInChildren<SkinnedMeshRenderer>()) {
            // 清除SkinnedMeshRenderer的UV3
            skinnedMeshRenderer.sharedMesh.uv4 = new Vector2[skinnedMeshRenderer.sharedMesh.vertexCount];
            CombineSubmeshes(skinnedMeshRenderer.sharedMesh, skinnedMeshRenderer.sharedMaterials.Length);
        }
    }

    private List<Vector3> SmoothNormals(Mesh mesh) { // 计算平滑法线, 对相同顶点的所有法线取平均值
        // 按照顶点进行分组(如: 立方体有8个顶点, 但网格实际存储的是24个顶点, 因为相较的3个面的法线不同, 所以一个顶点存储了3次)
        var groups = mesh.vertices.Select((vertex, index) => new KeyValuePair<Vector3, int>(vertex, index)).GroupBy(pair => pair.Key);
        List<Vector3> smoothNormals = new List<Vector3>(mesh.normals);
        foreach (var group in groups) {
            if (group.Count() == 1) {
                continue;
            }
            Vector3 smoothNormal = Vector3.zero;
            foreach (var pair in group) { // 计算法线均值(如: 对立方体同一顶点的3个面的法线取平均值, 平滑法线沿对角线向外)
                smoothNormal += smoothNormals[pair.Value];
            }
            smoothNormal.Normalize();
            foreach (var pair in group) { // 平滑法线赋值(如: 立方体的同一顶点的3个面的平滑法线都是沿着对角线向外)
                smoothNormals[pair.Value] = smoothNormal;
            }
        }
        return smoothNormals;
    }

    private void CombineSubmeshes(Mesh mesh, int materialsLength) { // 绑定子网格
        if (mesh.subMeshCount == 1) {
            return;
        }
        if (mesh.subMeshCount > materialsLength) {
            return;
        }
        mesh.subMeshCount++;
        mesh.SetTriangles(mesh.triangles, mesh.subMeshCount - 1);
    }
}

OutlineEffect.shader

Shader "MyShader/OutlineEffect" {
    Properties {
        _OutlineWidth ("Outline Width", Range(0, 10)) = 8
        _StartTime ("StartTime", Float) = 0 // _StartTime用于控制每个选中的对象颜色渐变不同步
    }

    SubShader {
        Tags {
            // 渲染队列: Background(1000, 后台)、Geometry(2000, 几何体, 默认)、Transparent(3000, 透明)、Overlay(4000, 覆盖)
            "Queue" = "Transparent+110"
            "RenderType" = "Transparent"
            "DisableBatching" = "True"
        }

        // 将待描边物体的屏幕区域像素对应的模板值标记为1
        Pass {
			Cull Off // 关闭剔除渲染, 取值有: Off、Front、Back, Off表示正面和背面都渲染
			ZTest Always // 总是通过深度测试, 使得物体即使被遮挡时, 也能生成模板
			ZWrite Off // 关闭深度缓存, 避免该物体遮挡前面的物体
			ColorMask 0 // 允许通过的颜色通道, 取值有: 0、R、G、B、A、RGBA的组合(RG、RGB等), 0表示不渲染颜色

			Stencil { // 模板测试, 只有通过模板测试的像素才会渲染
				Ref 1 // 设定参考值为1
				Pass Replace // 如果通过模板测试, 将像素的模板值设置为参考值(1), 模板值的初值为0, 没有Comp表示总是通过模板测试
			}
		}

        // 绘制模板标记外的物体像素, 即膨胀的外环上的像素
        Pass {
            Cull Off // 关闭剔除渲染, 取值有: Off、Front、Back, Off表示正面和背面都渲染
            ZTest Always // 总是通过深度测试, 使得物体即使被遮挡时, 也能生成描边
            ZWrite Off // 关闭深度缓存, 避免该物体遮挡前面的物体
            Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha // 混合测试, 与背后的物体颜色混合
            ColorMask RGB // 允许通过的颜色通道, 取值有: 0、R、G、B、A、RGBA的组合(RG、RGB等), 0表示不渲染颜色

            Stencil { // 模板测试, 只有通过模板测试的像素才会渲染
                Ref 1 // 设定参考值为1
                Comp NotEqual // 这里只有模板值为0的像素才会通过测试, 即只有膨胀的外环上的像素能通过模板测试
            }

            CGPROGRAM
            #include "UnityCG.cginc"

            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            uniform float _OutlineWidth;
            uniform float _StartTime;
   
            struct appdata {
                float4 vertex : POSITION;
                float3 normal : NORMAL;
                float3 smoothNormal : TEXCOORD3; // 平滑的法线, 对相同顶点的所有法线取平均值
            };

            struct v2f {
                float4 position : SV_POSITION;
            };

            v2f vert(appdata input) {
                v2f output;
                float3 normal = any(input.smoothNormal) ? input.smoothNormal : input.normal; // 光滑的法线
                float3 viewPosition = UnityObjectToViewPos(input.vertex); // 相机坐标系下的顶点坐标
                float3 viewNormal = normalize(mul((float3x3)UNITY_MATRIX_IT_MV, normal)); // 相机坐标系下的法线向量
                // 裁剪坐标系下的顶点坐标, 将顶点坐标沿着法线方向向外延伸, 延伸的部分就是描边部分
                // 乘以(-viewPosition.z)是为了抵消透视变换造成的描边宽度近大远小效果, 使得物体无论距离相机多远, 描边宽度都不发生变化
                // 除以1000是为了将描边宽度单位转换到1mm(这里的宽度是世界坐标系中的宽度, 而不是屏幕上的宽度)
                output.position = UnityViewToClipPos(viewPosition + viewNormal * _OutlineWidth * (-viewPosition.z) / 1000);
                return output;
            }

            fixed4 frag(v2f input) : SV_Target {
                float t1 = sin(_Time.z - _StartTime); // _Time = float4(t/20, t, t*2, t*3)
				float t2 = cos(_Time.z - _StartTime);
				// 描边颜色随时间变化, 描边透明度随时间变化, 视觉上感觉描边在膨胀和收缩
				return float4(t1 + 1, t2 + 1, 1 - t1, 1 - t2);
            }

            ENDCG
        }
    }
}

【Unity3D】基于模板测试和顶点膨胀的描边方法

1 前言

2 原理

3 代码实现

4 运行效果

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