论文精读:PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

企业开发 2023-01-28 20:08:00 阅读次数: 0

pointnet++：论文精读:PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning onPoint Sets in a Metric Space_樱花的浪漫的博客-CSDN博客

现在一般常用pointnet++，pointnet++数据与源码见文末

1.点云数据特点

无序性：只是点而已，排列顺序不影响

近密远疏的特性：扫描与视角不同导致

非结构化数据，直接CNN有点难

要解决的任务就是如何对点云数据进行特征提取

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