1. 四个问题
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解决什么问题
深度学习直接处理3D点云完成 分类和分割 -
用了什么方法解决
point-wise + 对称函数(maxpooling)
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效果如何
深度学习直接处理点云的开山之作
Classification results on ModelNet40 - 89.2
Segmentation results on ShapeNet part dataset.- 83.7
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还存在什么问题
直接对每个点单独建模,没有更多考虑 点与点 之间的联系
2. 论文介绍
3. 参考资料
PointNet系列论文解读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/44809266
3D分类与分割之PointNet 论文笔记:https://zhuanlan.zhihu.com/p/73086704
PointNet学习笔记(一)—— 论文:https://blog.csdn.net/ShuqiaoS/article/details/82983696
小细节:arxiv版本会更详细
PointNet论文复现及代码详解:https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508
PointNet:3D点集分类与分割深度学习模型 – 含作者报告