Open3D(C++) 改进的K均值聚类算法

一、算法概述

  经典Kmeans算法原理介绍见：PCL Kmeans点云聚类。
由于传统Kmeans算法是随机选取聚类中心点，可能会出现聚类失败的现象。因此对选点策略进行改进，从而使算法成功的概率大大提高。如下图所示，传统算法会将路灯一分为二，改进后的则分类更加准确。

二、代码实现

KMeans.h

#pragma once

#include