PCL 从模型数据中均匀采样点云

一、概述

#include <pcl/visualization/vtk/pcl_vtk_compatibility.h>

   是PCL 1.12版本新增的头文件，如果该头文件报错，只需将头文件删除，添加如下代码即可：

#include <vtkCellArray.h>
#ifdef VTK_CELL_ARRAY_V2