Halcon 第八章『相机标定与三维重建』◆第1节：线性代数和矩阵

        一、行列式介绍

        1、解方程组，标准的二元一次方程组

        当时，求得方程组的解为：

        2、引入行列式概念

        上述二阶行列式的定义，可以用对角线法则来记忆。

         把到的实联线称为主对角线，