HALCON学习笔记 1

工业相机

工业相机分辨率:拍MTF(黑白线)看能够看到线对的个数。(开发常用的为500万);EG:要求视野大小为20mm12mm,则计算横:20/0.01/2=1000pixel,
竖:12/0.01/2=600piel,则选至少比1000
600大的分辨率;
快门速度:通过电信号脉冲的宽度来控制传感器的光积分(曝光)时间;
最低照度:最暗看清的亮度情况;
像素合并:提高灵敏度,降低分辨率;
工业相机增益:通过调节电压放大环节调节图像亮度;
接口:C MOunt, CS Mount ,F Mount, K Mount;
通讯接口:USB 2.0,1394a,1394b,GigE(千兆网),cameralink。

面阵工业相机选型
像元深度:从8bit上升到10bit/12bit可以增强测量精度,但也降低系统速度;
快门:1️⃣机械快门(不需要上电)2️⃣电子快门;
芯片尺寸:
在这里插入图片描述
原则:视频信号匹配,分辨率匹配,特色功能匹配,接口匹配(cameralink,firewire1394等)

光源选型(很重要)

背光源:,提升对比度,漫反射背光,平行背光(用的多,边缘模糊度低)(测量产品尺寸时候);
同轴光:消除反光,均匀性提高,提升对比度(镀银45度反射);
非同轴漫射光:测控金属表面;
偏振光:加偏振片,消除反光;
红外光:肉眼不可见,加对比度;
紫外线:黑暗时候荧光与背景对比;
彩色原理:互补色,比如红色照,红色会变淡,蓝色会加深;
色环原理:互补色,同上;
低角度环形光:芯片字迹不清;
条形光:字迹检查;
LIM条形组合光:可以调整角度,大产品尺寸检查;
RID球积分照明:提升对比度,抑制金属反光;

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