1、内容简介
略
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2、内容说明
摘要
：
针对工业过程控制具有时变、滞后、非线性等特点，在传统 PID 控制中融入模糊控制的功能，
形成了新的参数自适应模糊 PID 控制器，并把它应用在化工制药中常用的反应釜温度控制系统中
。 MATLAB 仿真试验结果表明，自适应模糊PID 控制比普通 PID 控制鲁棒性好，控制精度高
，超调量小，响应速度快，能使系统达到满意的控制效果 。
在化工、制药等复杂精细加工过程中，加热温度是最主要也最难控制的物理量，主要因为温度容易受周围环境影响，具有大惯性、滞后性、非线性等特点，尤其在系统响应速度上明显落后实际系统的动态变化，传统 PID 算法不能取得满意的效果。本文提出在传统 PID 控制中融入模糊控制， 形成新的参数自适应模糊 PID 控制器，通过模糊推理，在线调整 PID 参数，并通过仿真试验分析自适应模糊 PID 控制的效果。1 反应釜温度控制系统的数学模型反应釜是化工、制药生产中的一种重要反应容器，利用导热介质通过夹套来提高釜内物料的温度。 导热介质常用过热蒸汽、导热油和不同浓度的乙二醇溶液等。 反应釜内反应过程主要包括三个阶段：升温段、
恒温段和冷却段，反应工艺的关键在于恒温段。 精细化工反应釜中化学反应原料不同，
比热不同，数学模型也不一样， 通常用一阶或二阶惯性加滞后的传递函数模型来近似
［1－4］
。
3、仿真分析
4、参考论文
自适应模糊PID在反应釜温度控制中的应用_王俊美