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前言
笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还请诸位大佬多多包涵并烦请指出，让我们一起学习，共同进步。
首先需要说明的是：我是按着毛星云前辈编写的OpenCV3编程入门进行学习的，我会尽力把星云前辈的程序转成符合OpenCV4.5.5版本的。毛星云前辈于2021年12月11日不幸过世，他是我非常敬仰的一位业内大佬，我也是看他的书才开始接触OpenCV。
一、多边形包围轮廓
1.寻找最小包围矩形：boundingRect()
计算点集或灰度图像的非零像素的右上边界矩形。
函数计算并返回灰度图像的指定点集或非零像素的最小上边界矩形。
我们常用的是boundingRect()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
Rect cv::boundingRect ( InputArray array )
参数是输入灰度图像或二维点集
2.寻找最小包围圆形：minEnclosingCircle()
我们常用的是minEnclosingCircle()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::minEnclosingCircle (
InputArray points,
Point2f & center,
float & radius
)
第一个参数是二维点的输入向量，
第二个参数是输出圆心，
第三个参数是圆的输出半径
3.寻找最小包围矩形：minAreaRect()
查找包含输入 2D 点集的最小区域的旋转矩形。
该函数计算并返回指定点集的最小面积边界矩形（可能旋转）。
我们常用的是minAreaRect()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
RotatedRect cv::minAreaRect ( InputArray points )
参数是二维点的输入向量
4.用椭圆拟合二维点集：fitEllipse()
围绕一组 2D 点拟合椭圆。
该函数计算最适合（在最小二乘意义上）一组 2D 点的椭圆。它返回内接椭圆的旋转矩形。
我们常用的是fitEllipse()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
RotatedRect cv::fitEllipse ( InputArray points )
参数是输入 2D 点集
5.逼近多边形曲线：approxPolyDP()
以指定精度逼近多边形曲线。
函数cv::approxPolyDP用另一个具有较少顶点的曲线/多边形来逼近一条曲线或多边形，以使它们之间的距离小于或等于指定的精度
我们常用的是approxPolyDP()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::approxPolyDP (
InputArray curve,
OutputArray approxCurve,
double epsilon,
bool closed
)
第一个参数是存储在 std::vector 或Mat中的 2D 点的输入向量，
第二个参数是近似的结果。该类型应与输入曲线的类型相匹配，
第三个参数是指定近似精度的参数。这是原始曲线与其近似值之间的最大距离,
第四个参数是如果为真，则近似曲线是闭合的（它的第一个和最后一个顶点是连接的）
二、矩
一个从一幅数字图形中计算出来的矩集：通常描述了该图像形状的全局特征，并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特征信息，比如大小、位置、方向及形状等。
一阶矩与形状有关，二阶矩显示曲线围绕直线平均值的扩展程度，三阶矩则是关于平均值的对称性的测量。
1.计算图像中所有的矩：moments()
计算多边形或光栅化形状的所有矩，最高可达三阶。
该函数计算向量形状或光栅化形状的最高 3 阶矩。结果在结构cv::Moments中返回。
我们常用的是moments()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
Moments cv::moments (
InputArray array,
bool binaryImage = false
)
第一个参数是光栅图像（单通道、8 位或浮点二维数组）或二维点（Point 或 Point2f）的数组（或N \times 1），
第二个参数是如果为真，则所有非零图像像素都被视为 1）
2.计算轮廓面积：contourArea()
计算轮廓区域。
该函数计算轮廓区域。与矩 类似，面积是使用格林公式计算的。
我们常用的是contourArea()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
double cv::contourArea (
InputArray contour,
bool oriented = false
)
第一个参数是存储在 std::vector 或Mat中的 2D 点的输入向量，
第二个参数是定向区域标志。如果为真，则函数根据轮廓方向（顺时针或逆时针）返回带符号的面积值
3.计算轮廓或曲线长度：arcLength()
计算轮廓周长或曲线长度。
该函数计算曲线长度或闭合轮廓周长。
我们常用的是arcLength()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
double cv::arcLength (
InputArray curve,
bool closed
)
第一个参数是存储在 std::vector 或Mat中的 2D 点的输入向量，
第二个参数是指示曲线是否闭合的标志
总结
多边形包围轮廓（星云前辈的例程）输出结果：
图像的矩（星云前辈的例程）输出结果：
