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前言
笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还请诸位大佬多多包涵并烦请指出，让我们一起学习，共同进步。
首先需要说明的是：我是按着毛星云前辈编写的OpenCV3编程入门进行学习的，我会尽力把星云前辈的程序转成符合OpenCV4.5.5版本的。毛星云前辈于2021年12月11日不幸过世，他是我非常敬仰的一位业内大佬，我也是看他的书才开始接触OpenCV。
一、图像的载入：imread()函数
这个函数的作用是从文件中加载图像
在OpenCV官方文档中是这么写的：
Mat cv::imread ( const String & filename,
int flags = IMREAD_COLOR
)
Python:
cv.imread( filename[, flags] ) -> retval
函数 imread()从指定文件加载图像并返回。如果无法读取图像（由于缺少文件、权限不正确、格式不受支持或无效），则该函数返回一个空矩阵（Mat::data ==NULL ）。
第一个参数填我们需要载入的图片路径名。 目前，支持以下文件格式：
Windows 位图 - .bmp、.dib（始终支持）
JPEG 文件 - .jpeg、.jpg、*.jpe
JPEG 2000 文件 - *.jp2
便携式网络图形 - *.png
WebP - .webp
便携式图像格式 - .pbm、.pgm、.ppm .pxm、.pnm（始终支持）
PFM 文件 - *.pfm
Sun rasters - .sr、.ras（始终支持）
TIFF 文件 - .tiff、.tif
OpenEXR 图像文件 - *.exr
Radiance HDR - .hdr、.pic（始终支持）
GDAL 支持的栅格和矢量地理空间数据
第二个参数填载入标识。即加载图像的颜色类型：
IMREAD_COLOR：如果设置，则始终将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像。
这里与星云前辈在书中写的有略微不同（版本问题），曾经版本第二个参数默认值自带为1，现在默认是IMREAD_COLOR
二、图像的显示：imshow()函数
这个函数的作用是用于指定窗口显示一幅图像
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::imshow ( const String & winname,
InputArray mat
)
Python:
cv.imshow( winname, mat ) -> None
函数 imshow 在指定的窗口中显示图像。如果窗口是使用cv::WINDOW_AUTOSIZE标志创建的，则图像以其原始大小显示，但仍受屏幕分辨率的限制。否则，将缩放图像以适合窗口。该函数可以缩放图像，具体取决于其深度：
如果图像是 8 位无符号的，则按原样显示。
如果图像是 16 位无符号的，则像素除以 256。即取值范围 [0,255*256] 映射到 [0,255]。
如果图像是 32 位或 64 位浮点，则像素值乘以 255。即值范围 [0,1] 映射到 [0,255]。
由于所需变换的模糊性，不再处理 32 位整数图像。使用特定于图像上下文的自定义预处理转换为 8 位无符号矩阵。
如果使用 OpenGL 支持创建窗口，则cv::imshow也支持ogl::Buffer、ogl::Texture2D和cuda::GpuMat作为输入。
如果在此函数之前没有创建窗口，则假定使用cv::WINDOW_AUTOSIZE创建一个窗口。
如果需要显示大于屏幕分辨率的图像，则需要在 imshow 之前调用 namedWindow("", WINDOW_NORMAL)。
第一个参数填是窗口的名称 ，第二个参数填显示图像的名称
三、创建窗口：namedwindow()函数
这个函数的作用是用于创建一个窗口
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::namedWindow ( const String & winname,
int flags = WINDOW_AUTOSIZE
)
Python:
cv.namedWindow( winname[, flags] ) -> None
namedWindow 函数创建一个窗口，可以用作图像和轨迹栏的占位符。创建的窗口由它们的名称引用。
如果已存在同名窗口，则该函数不执行任何操作。
您可以调用cv::destroyWindow或cv::destroyAllWindows来关闭窗口并取消分配任何相关的内存使用。对于一个简单的程序，您实际上不必调用这些函数，因为应用程序的所有资源和窗口在退出时都会由操作系统自动关闭。
第一个参数填窗口标题中的窗口名称
第二个参数填窗口的标志，默认为WINDOW_AUTOSIZE ，支持的标志是：(cv::WindowFlags)，下面是这个标志的说明：
| 标志名称 | 作用 |
|---|---|
| WINDOW_NORMAL | 用户可以调整窗口大小（无约束）/也用于将全屏窗口切换到正常大小 |
| WINDOW_AUTOSIZE | 用户无法调整窗口大小，大小受显示图像的限制 |
| WINDOW_OPENGL | 支持OpenGL的窗口 |
| WINDOW_FULLSCREEN | 将窗口更改为全屏 |
| WINDOW_FREERATIO | 图像尽可能多地消耗（无比例限制） |
| WINDOW_KEEPRATIO | 图像的比例无变化 |
| WINDOW_GUI_EXPANDED | 状态栏和工具栏 |
| WINDOW_GUI_NORMAL | 旧版本（好像是） |
四、输出图像到文件：imwrite()函数
这个函数的作用是将图像保存到指定文件
在OpenCV官方文档中是这么写的：
bool cv::imwrite ( const String & filename,
InputArray img,
const std::vector< int > & params = std::vector< int >()
)
Python:
cv.imwrite( filename, img[, params] ) -> retval
函数 imwrite 将图像保存到指定文件。图像格式是根据文件扩展名选择的（有关扩展名列表，请参阅cv::imread）。通常，使用此功能只能保存 8 位单通道或 3 通道（具有“BGR”通道顺序）图像，但以下情况除外：
在 PNG、JPEG 2000 和 TIFF 格式的情况下，可以保存 16 位无符号 (CV_16U) 图像
32 位浮点 (CV_32F) 图像可以保存为 PFM、TIFF、OpenEXR 和 Radiance HDR 格式；3 通道 (CV_32FC3) TIFF 图像将使用 LogLuv 高动态范围编码（每像素 4 字节）保存
使用此功能可以保存带有 Alpha 通道的 PNG 图像。为此，请创建 8 位（或 16 位）4 通道图像 BGRA，Alpha 通道位于最后。完全透明的像素应该将 alpha 设置为 0，完全不透明的像素应该将 alpha 设置为 255/65535
可以以 TIFF 格式保存多个图像
如果不支持图像格式，图像将被转换为 8 位无符号 (CV_8U) 并以这种方式保存。
第一个参数是目标文件的名称，第二个参数是要保存的图像或图像，第三个参数是以特定格式保存的参数编码
五、创建滑动条：createTrackbar()函数
这个函数的作用是用于创建一个轨迹栏并将其附加到指定的窗口
在OpenCV官方文档中是这么写的：
int cv::createTrackbar ( const String & trackbarname,
const String & winname,
int * value,
int count,
TrackbarCallback onChange = 0,
void * userdata = 0
)
函数 createTrackbar 创建具有指定名称和范围的轨迹条（滑块或范围控件），将变量值分配为与轨迹条同步的位置，并指定在轨迹条位置变化时调用的回调函数onChange。创建的轨迹栏显示在指定的窗口中。
第一个参数是创建的轨迹栏的名称，
第二个参数是将用作已创建轨迹栏的父级的窗口的名称，
第三个参数是指向一个整数变量的可选指针，其值反映了滑块的位置，
第四个参数是滑块的最大位置。最小位置始终为 0，
第五个参数是指向每次滑块改变位置时要调用的函数的指针，
第六个参数是按原样传递给回调的用户数据
六、鼠标的操作：SetMouseCallback()函数
这个函数的作用是设置指定窗口的鼠标处理程序
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::setMouseCallback ( const String & winname,
MouseCallback onMouse,
void * userdata = 0
)
第一个参数是窗口的名称，
第二个参数是鼠标事件的回调函数，
第三个参数是传递给回调的可选参数
总结
今天学习了六个常用的基本函数，也是OpenCV中最常用的几个函数之一