安装
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
环境检测、安装
rosdep install rviz
rosmake rviz运行
roscore
打开新终端
rosrun rviz rviz
OK.
Ubuntu16 ROS可视化工具 rviz的安装
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转载自blog.csdn.net/weixin_43789195/article/details/102972570
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