渲染管道（3）几何阶段二“坐标转换”

1. 概述

model space模型空间 +（模型变换）–> world space世界空间 + （视图变换）—> view space观察空间

最后投影阶段会将图像投影到屏幕上，那个叫做投影变换，这三个变换矩阵称为 MVP矩阵

1.1

step1. 局部坐标->世界坐标

模型的每个顶点都可以由世界坐标表达出来，由物体坐标到世界坐标，需乘以一个世界矩阵，这样就得到了相对世界坐标的模型。

step2. 世界坐标->相机坐标

需乘以一个观察矩阵，这样就得到了相对于相机坐标的模型

step3. 相机坐标->屏幕坐标

a. 构建视锥体

b. 三维坐标就要变换到二维坐标了，需乘以透视矩阵，最终得到了一个投影于视锥体近平面的二维模型

1.2 坐标变换

• 如果物体存在非均匀缩放，那么在变换法线时要注意，不能简单地通过乘以上述矩阵来将法线变换到世界空间。
• 如果只是存在平移变换(Translation)，无需对法线进行变换；
• 如果只存在平移和旋转变换(Rotation)，只需要乘上渲染矩阵；
• 如果存在非均匀缩放变换(Scaling)，需要使用矩阵的逆的转置来变换法线。