1.使用小海龟例程查看下param参数，打开小海龟仿真节点
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
2. 查看当前参数
rosparam list
可以看到，当前参数有背景三原色等几个参数
3.查看以上参数可以get，想看哪个就get后面写哪个
rosparam get /background_r
想看全部参数的值，get后面加个/，啥也不写就回车
4.param后面有6个选项，没事都可以多试试。我现在来试一下set，dump，load，set顾名思义是设置的意思
rosparam set /background_b 20
设置完发现海龟界面没有变色呢，这时是改了数值，但是数值没有生效，我们需要调用/clear是参数值生效
rosservice call /clear
执行完这一句，看下界面，变色了哦，绿色的海龟才正宗呢，你个嘚嘚～
5.现在一个一个修改参数值是可以，毕竟参数少，遇到参数多的情况下，一个个修改参数效率太低下了。这时我们需要使用yaml文件批量修改ros参数值，借助的选项是dump
rosparam dump turtlesim.yaml
执行完，我们之前看到的节点的参数就被放进yaml文件里了，这个文件在哪？就在你执行这个命令时所在的路径下。
此时我们可以进行修改参数的值了，修改完成后，我们再用load选项加载到节点中，
rosparam load turtlesim.yaml
rosservice call /clear
查看海龟的变化：
