RT-thread Nano在stm32f103上的移植（STM32CubeMX）

源码：https://github.com/longl118/RT-Thread

一、CubeMX添加RT-Thread操作系统组件

• 获取RT-Thread Nano软件包，指路：
  https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

• 安装RT-Thread
  参考：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750

• 下载好如下

二、CubeMX新建工程

• 新建项目

• 进去选择STM32F103C8
• 配置SYS：

• 配置RT-Thread（可能会发现找不到，那我们先让能够找得到）
• 按以下图示配置：

• 终于可以配置RT-Thread

• 配置NVIC：

• 配置使USART1串口使能，使引脚PA3、PA4用于点亮LED灯：

• 补个RCC配置

• 时钟树配置

• 配置项目

• OpenProject 在Keil中打开

三、Keil里的操作

• 新建app_rt_thread.c文件

• 写入app_rt_thread.c 代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
    
    
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
    
    
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
    
    
	while(1)
	{
    
    
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

• 修改board.c内的串口为USART1：

• 取消rtconfig.h中注释：

• main中添加

extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

• while循环中添加新线程：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);
		rt_thread_delay(1000);

四、运行结果

• 烧录后，看结果

小小的总结

• 仍旧需要注意的是烧录时Boot0要置1，查看结果时Boot0要置0，并Reset。
• RT-thread的移植相较于uCOSII的移植来说要简单很多了，按步骤，没问题的。

参考文献

1. RT-thread Nano移植：https://blog.csdn.net/qq_46359931/article/details/121950851
2. 基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤：
   https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750
3. STM32F103C8移植RT_Thread：https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/121952050