RT-thread Nano移植
一、添加Nano软件包
RT-Thread Nano软件包地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
打开CubeMX，选择Help下的Manage embedded software packages:
选择From Url...:
点击New，并添加上述的Nano软件包地址https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc：
勾选并OK后，成功:
同时，安装RT-Thread:
同意：
安装成功：
二、新建工程
RCC配置：
SYS设置：
时钟树设置：
选择组件：
选择RT-Thread组件，OK：
将选择的模块进行勾选：
NVIC配置：
生成代码：
三、代码编写
添加新文件：
添加.c文件：
app_rt_thread.c:
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED1线程
rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led1_thread);
}
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf("Hello RT_Thread!!!");
rt_thread_delay(2000);
}
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}
修改board.c的77行：
将rtconfig.h的145行取消注释：
在main.c中添加代码：
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
在while循环中添加以下代码：
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
rt_thread_delay(1000);