407zgt6定时器9和定时器1的PWM程序和波形。

1、实验目的
PWM编程；
测试波形；逻辑分析仪
2、实验器材
反客核心板和例程，
逻辑分析仪
dap下载器；
3、原理和注意事项
PWM波形，这里需要是高电平的时间。
在这里插入图片描述
注意定时器9和定时器1的频率是168Mhz。看时钟线。看正点原子的教程

可能配置和正点原子不太一样，看下设置一些系数。

实际，用逻辑分析仪，测到我们的频率和原子的例子有些出入，弄清楚问题就好了。
正点的例子是定时器14。

结论，
**

定时器9和定时器1的频率的计算：

**
我们的定时器9和定时器1的频率是168Mhz，从这两个定时器产生的PWM的PWM的频率，是分频之后的，比如我们是168分频，那么就是168M/168=1M hz.。。然后我们再在这个基础上，分一次，得到实际的PWM的频率。比我我们分1000次，那么就是1Mhz/1000=1000hz。所以实际我们如果要确定PWM的频率，那么固定前面的分配系数是168-1，将后面的分配系数作为变量，那么就能改变这个变量，得到我们想要的pwm的频率。
在这里插入图片描述

定时器1和定时器9的占空比的计算。

改变这个函数的第二个参数，就可以改变占空比了。比如是1000hz频率，那么计算100次，占空比就是百分之10；计算300次，就是百分之30，最大计算到1000次。

第几个通道的PWM，就是setcompare1改为compare2…

在这里插入图片描述

初始电平是高电平，然后从0—arr是高电平，arr到最大值是0.

配合结构体成员TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity来一起使用。
现在假定TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High,则起始波形为高电位。
若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1时：
当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效高电位。
当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出低电位。
若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2时：
当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效低电位。
当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出高电位。
在这里插入图片描述

代码：

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f4xx.h"


void TIM9_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);//E5--ch2
void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);//E9 11 13 14
#endif //__DELAY_H

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"

//TIM9 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//注意，定时器9的频率，经过测量和分析，是168M，所以main函数中500-1,84-1，得到频率应该是
//168/84=2M ,再除以500，等于4Khz,注意，要用
void TIM9_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
    
    		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  	//TIM9时钟使能    168M=84M*2
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); 	//使能PORTe时钟		GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); //========GPIOE5复用为定时器14

	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //e5复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;           //GPIOE5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);              //初始化PE5
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
	
	//初始化TIM9 Channel1 PWM模式	   
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //*********************************输出极性:初始高电平，小于arr，则是高电平
	TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);//ARPE使能 	
	
	TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);  //使能TIM9
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM9,ENABLE);
										  
}  



//TIM9 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数--------------PE9 11 13 14
void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)//E9 11 13 14
{
    
    		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	int ccr1=500,ccr2=500,ccr3=500,ccr4=500;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	//注意，定时器1用APB2时钟线
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);  	//=====TIM10时钟使能 

	//在那个引脚产生PWM？设定对应PWM口的时钟打开，这里用B8
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); 	//======使能PORTB时钟	
	
	//引脚复用A---6===GPIO_AF_TIM13
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); //========GPIOE5复用为定时器14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //========GPIOE5复用为定时器14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1); //========GPIOE5复用为定时器14
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1); //========GPIOE5复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;           //=======GPIOE5 E6
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);              //==============初始化PF9
	  
		
		//Timer clock = sysclock /(TIM_Prescaler+1) = 168M
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //==============定时器分频0000
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	  //Period = (TIM counter clock / TIM output clock) - 1 = 20K
		
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//=======初始化定时器1
	
	//初始化TIM9 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//输出同相，TIM_OCNPolarity_High时输出反相
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
	
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//初始高电平
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High;	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
//	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //=========根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //=============根据指定的参数初始化外设 TIMx
		//TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //==========CH1 预装载使能
 
 // TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//==============ARPE使能 
	
	
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //=============根据指定的参数初始化外设 TIMx
	
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr3; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //=============根据指定的参数初始化外设 TIMx
	
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr4; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //=============根据指定的参数初始化外设 TIMx
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //==============使能TIM1
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
								  
}

main.c


#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"   
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"  
#include "beep.h"  
#include "exti.h"  
#include "timer.h"  
#include "pwm.h" 
//第一个，修改头文件led.h，配置硬件的IO对应
//修改led.c文件
int main(void)
{
    
    
	u8 key_flag = 0;	//按键标志
	u8 i=0;
  int led0val=0;
	int led1val=0;
	Delay_Init();		//延时函数初始化
	LED_Init();			//LED初始化
	BEEP_Init();			//LED初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	EXTIX_Init();
	
   TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);
	 TIM4_Int_Init(5000-1,8400-1);
	
	TIM9_PWM_Init(1000-1,168-1);//E5--ch1---------PWM波形的频率是168M/168再除以1000，1M/1000=1000hz
	TIM1_PWM_Init(1000-1,168-1);//E9--
	TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);  //使能TIM9的PWM1/
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM9的PWM
	while (1)
	{
    
    	
//		for(i=0;i<10;i++)
//		{
    
    
//			LED1_ON;LED2_ON;LED3_ON;LED4_ON;BEEP_ON;
//			Delay_ms(1000);
//			LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_ON;LED4_ON;BEEP_OFF;
//			Delay_ms(1000);		
//		}
		TIM_SetCompare1(TIM9,100);
			Delay_ms(10);
		TIM_SetCompare1(TIM9,300);
			Delay_ms(10);
		TIM_SetCompare1(TIM9,600);
			Delay_ms(10);
		TIM_SetCompare1(TIM9,850);
			Delay_ms(10);
		
			TIM_SetCompare1(TIM1,100);
			Delay_ms(10);
		  TIM_SetCompare1(TIM1,300);
			Delay_ms(10);
		  TIM_SetCompare1(TIM1,600);
			Delay_ms(10);
	  	TIM_SetCompare1(TIM1,850);
			Delay_ms(10);
		
//		TIM_SetCompare1(TIM9,led0val);	//修改比较值，修改占空比 pe5---T9CH1
//		led0val++;
//		if(led0val==400)//最大是499
//			led0val=0;
//		
//		TIM_SetCompare1(TIM1,led1val);	//修改比较值，修改占空比
//		TIM_SetCompare2(TIM1,led1val);	//修改比较值，修改占空比
//		TIM_SetCompare3(TIM1,led1val);	//修改比较值，修改占空比
//		TIM_SetCompare4(TIM1,led1val);	//修改比较值，修改占空比
//		led1val++;
//		if(led1val==400)//最大是499
//			led1val=0;
//		Delay_ms(10);	
	
  }
}

在这里插入图片描述