ROS Melodic配置记录

1.参考官网进行安装：官网地址。

2.问题1：依赖问题。参照博客解决

sudo apt install ros-melodic-desktop-full #依赖报错
sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-melodic-urdf-sim-tutorial #使用aptitude安装上述报错中提到的四个依赖软件包，按照提示选择解决方案；然后再次执行上述命令安装。

 3.问题2：rosdep update超时问题。参照博客解决。

ps：评论中有另一种方法：博客链接；另外，可以接入手机热点试一下。