ROS知识【7】：ubuntu环境如何卸载ROS

如何安装ros见《ROS知识 【6】Ubuntu20.04下ROS安装》此处记录如何卸载已经安装的ros。

1 卸载desktop

sudo apt-get  remove ros-noetic-desktop-full

2 卸载gazebo

sudo apt-get remove gazebo*

sudo apt autoremove

4 确认

sudo apt-get remove gazebo*

sudo apt-get purge ros-*

sudo rm -rf /etc/ros

gedit ~/.bashrc

5 检查：查看全部安装包

dpkg -l |grep ros

如果卸载干净就无内容显示。

参考文章：

卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS_jacka654321的博客-CSDN博客