仅供自己参考，做笔记用
- 触发脉冲相位控制
- 电流脉动及波形断续问题
- 晶闸管整流器-直流电动机系统的机械特性
- 晶闸管触发和整流装置的传递函数
- 晶闸管整流器-直流电动机系统的可逆运行
V—M系统原理图——相控整流原理
Ud：平均整流电压 Uc：控制电压
瞬时电压平衡方程式：第一个
从整流电压波形的自然换相点到下一个自然换向点为一个周期，对u、i在一个周期内进行积
分后取平均值，即得理想空载整流电压的平均值U0和电动机电流平均值Id,稳态电流平均值由负载决定。
虚线部分是电阻较轻引起的电流断续造成的非线性。
