环境：ubuntu16.04 ROS-kinetic gazebo7.16
来源：重装ROS-kinetic，需要配置一系列包，才能满足仿真需要。
下面是从前辈学来的一条综合指令（GitHub上面也有类似的，但是不如这个强大，更好满足个人的需要），在终端中运行即可。
sudo apt install ros-kinetic-serial* ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-rosserial ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-joint-state-publisher ros-kinetic-rosbridge* ros-kinetic-navigation ros-kinetic-tf2* ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-laser-filters libarmadillo-dev ros-kinetic-velodyne-simulator ros-kinetic-range-sensor-layer ros-kinetic-hector-gazebo* ros-kinetic-gazebo-ros-control --yes
个人情况，配置ROS以满足仿真需要。
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好记性不如烂笔头
‘–20201024